之前用STM32做过一两个小项目，但是那时还没有记笔记的习惯，现在也快忘光了。
趁着最近又要用STM32开发，记一下笔记。
软硬件环境
硬件：STM103CBT6
IDE：Keil 5.36
库函数开发简介
基于STM32的软件开发分为3代：
第一代：寄存器开发
第二代：标准库开发（Standard Peripheral Library：简写SPL）
第三代：HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层库）\LL（Low-Layer，底层库）库 + STM32 CubeMX工具开发
标准库和 HAL\LL 都是遵循了 CMSIS 标准的软件抽象层。标准外设库是在寄存器的基础上进行了一次简单封装，主要是面向过程的嵌入式系统开发人员（因为现在ST官方主推STM32CubeMX，所以停止了对SPL的更新）。HAL针对的是具有一定嵌入式基础的开发人员，HAL具有很好的移植性。LL库相对HAL，具有简单的结构，针对之前从事SPL（标准外设库），或寄存器开发的人员。
此示例基于标准库。
首先需要下载 STM32F10x 标准固件库快速下载地址/官网地址。在官网地址上，在“More from the product line”这一栏下，有STM32其它系列（F0、F1、F3、F2、F4、L1）的固件下载地址。
在实际的软件开发中，可以把工程中的文件分为3层，如下所示：
其中和软件相关的就是CMSIS层和用户层。
什么是CMSIS？
CMSIS：Cortex Microcontroller Software Interface Standard，ARM Cortex™ 微控制器软件接口标准。
ARM 公司本身并不靠自有的设计来制造或出售 CPU，而是将处理器架构授权给有兴趣的厂家。
ST 公司生产的STM32采用的是Cortex-M内核，由于基于 Cortex 核的芯片厂商很多，不只是 ST 公司，为了解决不同厂家的 Cortex 核芯片软件兼容的问题，ARM 和这些厂家就建立了这套 CMSIS 标准。
ST公司或其他芯片生产厂商如TI，负责设计的是在内核之外的部件，如芯片内部的模数转换外设ADC、串口UART、定时器TIM等。
CMSIS 实际是建立了一个软件抽象层，通过固定函数名或者命名规范来达到软件操作的一致性。CMSIS核心层包括：
- 内核函数层：其中包含用于访问内核寄存器的名称、地址定义，主要由ARM公司提供。
- 设备外设访问层：包含片上的核外外设的地址和中断定义，主要由芯片生产商提供。
所以 CMSIS 层由厂商提供后，不用修改，直接包含进工程即可。
我们需要修改的主要在用户区。
从0配置一个工程模板
拿到STM32固件库之后，我们就可以配置一个基于库函数的工程模板了。
基础文件拷贝
- 首先新建文件夹如下：
1 | ├─Template |
CMSIS —— 存放CMSIS核心层文件。包含：stm32f10x.h、core_cm3.c、core_cm3.h、system_stm32f10x.c、system_stm32f10x.h。
FWLib —— 存放固件外设驱动源文件。“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\”目录下包含src、inc两个目录，这两个目录中存放了固件外设源文件。向FWLib中添加需要用的外设文件。以点亮LED为例，则需要添加stm32f10x_rcc.c、stm32f10x_rcc.h、stm32f10x_gpio.c、stm32f10x_gpio.h。
Output —— 存放输出文件。
Project —— 存放工程文件。
Startup —— 存放启动文件。启动文件需要选择，存放在“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm”目录下。STM103CBT6应使用：“startup_stm32f10x_md.s”
其中文件名的英文缩写如下：
- cl：互联型产品，F105/107系列
- vl：超值型产品，F100系列
- xl：超高容量产品，F101/103系列
- ld：低容量产品，Flash小于64KB
- md：中容量产品，Flash等于64KB或128KB
- hd：高容量产品，Flash大于128KB
User —— 存放用户代码。复制stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.c、stm32f10x_it.h到此文件夹下。
建立Keil工程
1.新建工程
- “Project” - “New uVision Project”
- 选择Project文件夹
- 选择芯片——STM32F103CB
2.编辑工程文件夹
- 在”Target 1“右键，Manage Project Items，打开管理窗口
- 在 Groups 中，新建User、CMSIS、FWLib、Startup文件夹
- 依次添加User、CMSIS、FWLib、Startup中的文件到对应文件夹，Ok保存退出
3.修改配置
- “Project” - “Options for Target”，打开配置窗口
- 在 ”Target” - “ARM Compiler”中，选择“Use default compiler version 5”
- 在 ”Output“ 这个选项下，Select Folder for Objects，选择Output文件夹；选择 ”Create Executable“，勾选 “Create HEX File”
- 在 ”C/C++（AC6）“ 这个选项下，在Define中填入：USE_STDPERIPH_DRIVER；在Include Paths这一行，编辑为：..\CMSIS;..\User;..\FWLib
4.编写用户代码
- 编辑 ”stm32f10x_conf.h“，将Includes下我们未使用的外设注释
- 在 ”User“ 右键，Add New Item to Group，选择 .c 文件，命名为main
- 在main.c中，开始编写我们的主程序（以闪烁LED为例）：
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static void delay(u16 n)
{
int i = 0;
while(n--)
{
i = 10000;
while(i--);
}
}
int main(void)
{
/* GPIOD Periph clock enable */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
/* Configure PD0 and PD2 in output pushpull mode */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
while (1)
{
GPIO_SetBits( GPIOA, GPIO_Pin_0 );
delay( 100 );
GPIO_ResetBits( GPIOA, GPIO_Pin_0 );
delay( 100 );
}
} - 打开main.c，点击预编译，没有Errors的话再点击构建即可生成hex文件。
参考
《STM32库开发实战指南》